20171
Tipos de robôs e aplicações. Robôs manipuladores. Robôs móveis. Cinemática dos manipuladores.Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Introdução ao controle de robôs manipuladores.
- Professor: Roberto Simoni
Estudo do equilíbrio de partículas e corpos rígidos no plano e no espaço. Determinação das reações em apoios padrão utilizados na Engenharia. Cálculo de centróides de áreas e de volumes de figuras simples e compostas. Análise de forças distribuídas como cargas concentradas. Cálculo de momento de inércia de superfície para áreas simples e compostas. Cálculo de momento de inércia de massa para sólidos simples e compostos. Análise de Treliças, Estruturas e Máquinas. Determinação de forças axiais, forças cortantes e momentos fletores em estruturas e vigas. Construção de diagramas de força cortante e momento fletor.
- Professor: Rafael Gallina Delatorre
Introdução: A visão do projeto e do produto no contexto histórico, ambiental, e de custo. Importância do projeto de produtos. Modelos do processo e planejamento do projeto de produtos. Métodos e ferramentas para a especificação de problemas de projeto e de concepção de produtos. Projeto preliminar: modelagem, análise e simulação de soluções de projeto; projeto detalhado. Construção e teste de protótipos. Aplicações: produtos em engenharia veicular; transporte, infraestrutura, sistemas embarcados em nível de software e hardware. Noções de Engenharia de Sistemas.
- Professor: Cristiano Vasconcellos Ferreira
Vivência em indústrias, ou em instituições de pesquisa, ou em empresas, que se utilizam dos conteúdos técnicos que compõe o curso; Treinamento prático a partir da aplicação dos conhecimentos técnicos adquiridos no curso; Desenvolvimento ou aperfeiçoamento do relacionamento profissional e humano.
- Professor: Tatiana Renata Garcia
Processamento de sinais em instrumentação, dinâmica de transdutores, introdução aos Sistemas de Medição e Controle, Transdutores e Sensores, Aplicação de Circuitos Ponte, Amplificação,Demodulação e Filtragem, Impedância de Instrumentos, conversores A/D e D/A e multiplexação.Medição de deslocamento, medição de força, medição de pressão, medição de rotação, medição de temperatura, métodos ópticos de medição, automação da medição.
- Professor: Moises Ferber de Vieira Lessa
Sistemas de numeração e códigos. Álgebra Booleana. Portas lógicas. Representação e minimização de
funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores.
Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Introdução
Máquinas de Estados Finitos.
funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores.
Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Introdução
Máquinas de Estados Finitos.
- Professor: Milton Evangelista de Oliveira Filho
Contextualização à vida acadêmica (a universidade, o curso de engenharia da mobilidade, o currículo,serviços de apoio, laboratórios). Contextualização à vida profissional. Funções do engenheiro no contexto tecnológico e social. O mercado de trabalho na engenharia. Métodos científicos na resolução de problemas de engenharia. Introdução à atividade profissional do engenheiro: especificação, projeto,
implementação, construção de protótipos e testes para problemas, dispositivos e situações da engenharia da mobilidade. Gestão da inovação e da tecnologia. Ética, moral, valores e ética profissional.O Código de ética como ferramenta para o fortalecimento da cultura organizacional. Disciplina consciente. Tutoria na disciplina consciente. A responsabilidade dos estudantes na disciplina consciente.
Responsabilidade social. Diferenças vs desigualdades. A igualdade étnico racial na engenharia.
implementação, construção de protótipos e testes para problemas, dispositivos e situações da engenharia da mobilidade. Gestão da inovação e da tecnologia. Ética, moral, valores e ética profissional.O Código de ética como ferramenta para o fortalecimento da cultura organizacional. Disciplina consciente. Tutoria na disciplina consciente. A responsabilidade dos estudantes na disciplina consciente.
Responsabilidade social. Diferenças vs desigualdades. A igualdade étnico racial na engenharia.
- Professor: Milton Evangelista de Oliveira Filho
Sistemas de numeração e códigos. Álgebra Booleana. Portas lógicas. Representação e minimização de
funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores.
Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Introdução
Máquinas de Estados Finitos.
funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores.
Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Introdução
Máquinas de Estados Finitos.
- Professor: Diego Santos Greff