20191

EMB5615-08605 (20191) - Robótica e Sistemas Mecatrônicos

Tipos de robôs e aplicações. Robôs manipuladores. Robôs móveis. Cinemática dos manipuladores.Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Introdução ao controle de robôs manipuladores.

EMB5612-08605 (20191) - Controle Aplicado a Sistemas Veiculares

Modelagem matemática, análise dinâmica, simulação, instrumentação, automação, identificação e controle de sistemas veiculares. Controle avançado de sistemas: controle preditivo, controle robusto, controle fuzzy, controle adaptativo. Aplicações de controle em sistemas de ignição, injeção/admissão e descarga, sistemas auxiliares, sistemas elétricos e eletrônicos, sistemas de indicação (instrumentos), sistemas de direcionamento, posicionamento e estabilização, sistema de freio ABS, suspensão ativa.

EMB5613-09605 (20191) - Projeto Integrado de Sistemas Embarcados

Disciplina de ementa aberta, envolvendo um projeto a ser desenvolvido pelos alunos, realizado sob supervisão docente direta, com o objetivo de integrar os conhecimentos obtidos nas disciplinas cursadas até o momento. Inclui os seguintes tópicos gerais: revisão do processo de projeto; planejamento de projetos; execução do projeto: especificações de projeto (projeto informacional); concepção (projeto conceitual), modelagem e simulação (projeto preliminar) e avaliação do modelo ou protótipo. Projeto e desenvolvimento de sistemas embarcados.

EMB5683-01605 (20191) - Introdução à Engenharia Mecatrônica

Ementa: Contextualização à vida acadêmica (a universidade, o curso de engenharia de Engenharia Mecatrônica, o currículo, serviços de apoio, laboratórios). Funções do engenheiro no contexto tecnológico e social. Fundamentos básicos da Engenharia Mecatrônica: Sistemas Elétricos, Sistemas Mecânicos e Sistemas Computacionais. O mercado de trabalho e atribuições profissionais para o Engenheiro Mecatrônico. Prevenção e combate a incêndio e desastres.