20191

ECM410016-41010075ME (20191) - Robótica

Mobilidade, tipos e configurações de robôs manipuladores. Teoria de helicoides. Cinemática de posição e cinemática diferencial. Jacobiano. Método de Davies. Estática. Dinâmica. Planejamento de trajetórias. Simulação e programação de robôs.

ECM410008-41010075ME (20191) - Termodinâmica

Objetivos da termodinâmica. Pontos de vista micro e macroscópicos. Sistemas abertos e fechados. Trabalho mecânico e trabalho de um sistema. Primeira lei da termodinâmica - energia interna. 2º Lei da termodinâmica - entropia. Identidades termodinâmicas. Princípio do máximo da entropia. Potenciais termodinâmicos e aplicações. Cálculo de propriedades termodinâmicas. Aplicações em ciclos de potência e refrigeração. Reações químicas. Teoria da combustão. Teoria elementar de soluções.

ECM410007-41010075ME (20191) - Mecânica dos Fluídos

Introdução e conceitos fundamentais; tensores; cinemática; leis de conservação; dinâmica de vórtices.

ECM410036-41010075ME (20191) - Tópicos especiais em Fenômenos de Transporte II

Ementa variável