20201

ECM410065-41010075ME (20201) - Robótica Industrial

Mobilidade, Tipos e configurações de robes manipuladores: seriais e paralelos. Aplicações industriais. Cinemática de manipuladores. Cinemática direta e inversa de manipuladores. Modelagem de manipuladores por D.H, helicoides e quaternios. Repetibilidade e precisão. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Dinâmica. Singularidades. Planejamento de
trajetórias. Sensores e aplicações. Ambiente de simulação e programação de robôs.

ECM410004-41010075ME (20201) - Materiais Compósitos

Introdução aos compósitos. Matrizes para compósitos. Reforços para compósitos. Tecidos e preformas. Adesão e interface/matriz. Processos de fabricação. Comportamento elástico dos materiais. Princípios básicos de micromecânica aplicados a compósitos estruturais. Comportamento macromecânico de lâminas, vigas e placas compósitas. Aplicações industriais. Introdução aos nanocompósitos.

ECM410007-41010075ME (20201) - Mecânica dos Fluídos

Introdução e conceitos fundamentais; tensores; cinemática; leis de conservação; dinâmica de vórtices.

ECM410053-41010075ME (20201) - Planejamento de Produto e Projeto

Processo, métodos e ferramentas de planejamento de produtos: Roadmapping, matriz BCG, análise MABA, gráfico de bolhas, matriz de produto e mercado, análise síncrona, análise paramétrica e painel semântico. Processo, Métodos e Ferramentas de Planejamento de Projetos: visão PMBOK, visão prince, visão metodologia ágil, Canvas Project Model. Relação Planejamento de produto e projeto em projetos de base tecnológica (TRL, MRL e outros)

ECM410035-41010075ME (20201) - Tópicos Especiais em Fenômenos de Transporte I

Ementa variável

ECM410036-41010075ME (20201) - Tópicos especiais em Fenômenos de Transporte II

Ementa variável