20202

EMB5615-09605 (20202) - Robótica e Sistemas Mecatrônicos

Tipos de robôs e aplicações. Robôs manipuladores. Robôs móveis. Cinemática dos manipuladores.Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Introdução ao controle de robôs manipuladores.

EMB5626-02605 (20202) - Circuitos Digitais

-Sistemas de numeração e códigos. Álgebra Booleana. Portas lógicas. Representação e minimização de
funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores.
Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Introdução
Máquinas de Estados Finitos.

EMB5642-04605 (20202) - Microcontroladores

Arquitetura de microcomputadores e microcontroladores. Interfaces de comunicação. Conversores A/De D/A. Memórias. Instruções de transferência de dados, operações lógicas e aritméticas, desvios e subrotinas.
Interrupções. Programação em linguagem Assembly e C. Projeto de aplicações.

EMB5695-08605 (20202) - Dispositivos Lógicos Programáveis

-Arquitetura de CPLDs e FPGAs. Linguagens de descrição de hardware. Processos em HDL. Design
sequencial usando processos. Testes e tipos de dados. Máquinas de estados finitos em HDL. Softcores.
Estruturas especiais. Considerações de energia e tempo em FPGAs. Projeto de aplicações.

EMB5046-10605 (20202) - Estágio Curricular Obrigatório

Vivência em indústrias, ou em instituições de pesquisa, ou em empresas, que se utilizam dos conteúdos técnicos que compõe o curso; Treinamento prático a partir da aplicação dos conhecimentos técnicos adquiridos no curso; Desenvolvimento ou aperfeiçoamento do relacionamento profissional e humano.

EMB5116-05605 (20202) - Eletrônica Analógica

Introdução à eletrônica. Junção PN. Diodos. Circuitos com diodos: ceifadores, grampeadores retificadores. Transistor de junção bipolar. Polarização e circuitos amplificadores com transistores bipolares. Transistores de efeito de campo (FETs) e suas aplicações. Amplificadores Operacionais. Circuitos com amplificadores operacionais operando em malha aberta e em malha fechada com realimentação positiva e negativa. Filtros analógicos.

EMB5683-01605 (20202) - Introdução à Engenharia Mecatrônica

Contextualização à vida acadêmica (a universidade, o curso de engenharia de Engenharia Mecatrônica, o currículo, serviços de apoio, laboratórios). Funções do engenheiro no contexto tecnológico e social. Fundamentos básicos da Engenharia Mecatrônica: Sistemas Elétricos, Sistemas Mecânicos e Sistemas Computacionais. O mercado de trabalho e atribuições profissionais para o Engenheiro Mecatrônico. Prevenção e combate a incêndio e desastres.