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Cinética química. Equações de conservação simplificadas para escoamentos reativos. Chamas pré-misturadas em gases combustíveis. Chamas de difusão. Ignição. Emissões em combustão.
Conceitos básicos e definições. Trabalho e calor. Primeira lei da termodinâmica. Segunda lei da termodinâmica. Relações termodinâmicas. Potenciais termodinâmicos, transformadas de Legendre e aplicações. Critérios de estabilidade termodinâmica. Cálculo de propriedades termodinâmicas. Equilíbrio químico. Aplicações em ciclos de potência e refrigeração. Reações químicas.
O processo do conhecimento científico. Tipos de pesquisa. Projeto de pesquisa científica. Aplicação do projeto de pesquisa. Recomendações sobre o desenvolvimento e a apresentação de textos técnicos. Noções sobre o uso do computador na experimentação. Normas e procedimentos para elaboração de trabalhos científicos Formas de organização do trabalho científico. Normas de apresentação de resultados de pesquisa. Técnicas de apresentação.
Processo, métodos e ferramentas de planejamento de produtos: Roadmapping, matriz BCG, análise MABA, gráfico de bolhas, matriz de produto e mercado, análise síncrona, análise paramétrica e painel semântico. Processo, Métodos e Ferramentas de Planejamento de Projetos: visão PMBOK, visão prince, visão metodologia ágil, Canvas Project Model. Relação Planejamento de produto e projeto em projetos de base tecnológica (TRL, MRL e outros)
Mobilidade, Tipos e configurações de robes manipuladores: seriais e paralelos. Aplicações industriais. Cinemática de manipuladores. Cinemática direta e inversa de manipuladores. Modelagem de manipuladores por D.H, helicoides e quaternios. Repetibilidade e precisão. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Dinâmica. Singularidades. Planejamento de
trajetórias. Sensores e aplicações. Ambiente de simulação e programação de robôs.
- Introdução à convecção
- Leis de Conservação - Diferencial
- Leis de Conservação - Integral
- Camada Limite Hidrodinâmica e Camada Limite Térmica
- Transferência de calor em escoamento externo
- Transferência de calor em escoamento interno
- Convecção Natural
- Mudança de fase
- Trocador de calor
- Técnicas experimentais em convecção
Introdução às técnicas experimentais; aquisição, análise de dados e análise de incerteza aplicados às ciências térmicas: anemometria a fio quente (CTA), velocimetria laser Doppler (LDV), velocimetria de imagem por partículas (PIV), fluorescência induzida a laser (LIF), medição de pressão por tintas sensíveis à pressão (PSP) e tubos de Pitot, termometria; análise de incerteza.