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Mobilidade, Tipos e configurações de robes manipuladores: seriais e paralelos. Aplicações industriais. Cinemática de manipuladores. Cinemática direta e inversa de manipuladores. Modelagem de manipuladores por D.H, helicoides e quaternios. Repetibilidade e precisão. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Dinâmica. Singularidades. Planejamento de
trajetórias. Sensores e aplicações. Ambiente de simulação e programação de robôs.
trajetórias. Sensores e aplicações. Ambiente de simulação e programação de robôs.
- Professor: Roberto Simoni
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