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Atuação: dispositivos eletro-eletrônicos, hidráulicos e pneumáticos. Modelagem e controle de servo mecanismos. Dispositivos de manipulação e robôs manipuladores. Cinemática dos manipuladores. Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Sensores. Controle de robôs manipuladores. Robôs móveis: planejamento de trajetória, sensores, imagens ativas e interface com utilizador.
- Professor: Roberto Simoni
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