Opções de inscrição
Mobilidade, tipos e configurações de robôs manipuladores. Teoria de helicoides. Cinemática de posição e cinemática diferencial. Jacobiano. Método de Davies. Estática. Dinâmica. Planejamento de trajetórias. Simulação e programação de robôs.
- Professor: Roberto Simoni
Visitantes não podem acessar este curso. Por favor faça login.