Opções de inscrição
- Espaços vetoriais, heligiros e heliforças.
- Espaços recíprocos e sistemas de helicóides.
- Heligiros e heliforças em manipuladores paralelos.
- Síntese do tipo de manipuladores paralelos utilizando teoria de helicóides.
- Cinemática de velocidade e análise do Jacobiano.
- Modelagem de sistemas mecânicos elásticos.
- Dinâmica de sistemas mecânicos.
- Espaços recíprocos e sistemas de helicóides.
- Heligiros e heliforças em manipuladores paralelos.
- Síntese do tipo de manipuladores paralelos utilizando teoria de helicóides.
- Cinemática de velocidade e análise do Jacobiano.
- Modelagem de sistemas mecânicos elásticos.
- Dinâmica de sistemas mecânicos.
- Professor: Daniel Martins
Visitantes não podem acessar este curso. Por favor faça login.