20142

EMB5627-06605A (20142) - Sistemas Motrizes I

-Circuitos Magnéticos. Transformadores: tipos, ensaios, circuito equivalente, regulação e rendimento. Transformadores trifásicos. Autotransformadores. Introdução e princípios de máquinas elétricas. Fundamentos da conversão eletromecânica da energia. Campos Girantes. Máquina de corrente contínua. Máquina síncrona.

EMB5626-05605A (20142) - Sistemas Digitais

Sistemas de numeração e códigos. Álgebra Booleana. Portas lógicas. Representação e minimização de funções lógicas. Sistemas digitais combinacionais e seqüenciais. Flip-flops. Registradores e Contadores. Circuitos aritméticos. Dispositivos de Memórias. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Máquinas de Estados Finitos. Introdução a Dispositivos Lógicos Programáveis

EMB5619-09605A (20142) - Trabalho de Conclusão de Curso (TCC)

Consolidação dos conhecimentos obtidos no Curso com o objetivo de desenvolver a capacitação do aluno na concepção, implementação e ou avaliação de soluções em situações da área da mobilidade.

EMB5615-08605A (20142) - Robótica e Sistemas Mecatrônicos

Atuação: dispositivos eletro-eletrônicos, hidráulicos e pneumáticos. Modelagem e controle de servo mecanismos. Dispositivos de manipulação e robôs manipuladores. Cinemática dos manipuladores. Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Sensores. Controle de robôs manipuladores. Robôs móveis: planejamento de trajetória, sensores, imagens ativas e interface com utilizador.

EMB5620-10605A (20142) - Estágio Curricular Obrigatório

Vivência em indústrias, ou em instituições de pesquisa, ou em empresas, que se utilizam dos conteúdos técnicos que compõe o curso; Treinamento prático a partir da aplicação dos conhecimentos técnicos adquiridos no curso; Desenvolvimento ou aperfeiçoamento do relacionamento profissional e humano.

EMB5610-06605A (20142) - Sistemas Supervisórios

Sistemas a Eventos Discretos (SEDs): conceitos, formalismos (Autômatos finitos e Redes de Petri), teoria de controle para SEDs. Sistemas de Supervisão: Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), aplicações em sistemas veiculares. Introdução aos Controladores Lógicos Programáveis.