20151

ECM410016-41010075ME (20151) - Robótica

Mobilidade, tipos e configurações de robôs manipuladores. Teoria de helicoides. Cinemática de posição e cinemática diferencial. Jacobiano. Método de Davies. Estática. Dinâmica. Planejamento de trajetórias. Simulação e programação de robôs.

ECM410019-41010075ME (20151) - Tópicos Especiais em Desenvolvimento de Sistemas de Engenharia

Projeto e Manufatura Integrados por Computador (CIM – Computer Integrated Manufacturing): Sistemas CAx (CAD/CAE/CAPP/CAM/CAI/outros); sistemas CAD modeladores de sólidos; e modeladores de superfícies; representação de geometrias complexas em sistemas CAD (Funções Spline – curvas de Bézier); metodologia de trabalho e evolução de sistemas CAD; comunicação entre sistemas CAx. Integração entre projeto (CAD) e fabricação (CNC). Processos de fabricação não convencionais para auxiliar o desenvolvimento de produtos: técnicas de engenharia reversa; prototipagem rápida; inspeção de formas complexas. Engenharia Simultânea.

ECM410007-41010075ME (20151) - Mecânica dos Fluídos

Introdução e conceitos fundamentais; tensores; cinemática; leis de conservação; dinâmica de vórtices.

ECM410009-41010075ME (20151) - Métodos Matemáticos

Vetor em Física Clássica. Calculos de variações. Vetores e Matrizes. Espaços vetoriais em Física.

ECM410006-41010075ME (20151) - Ciência dos Materiais

Introdução à Ciência dos Materiais. Ligações Químicas. Arranjos atômicos. Imperfeições Estruturais. Difusão. Propriedades Mecânicas. Diagramas de Fases. Transformação de fases. Crescimento de Cristais e defeitos cristalinos. Estrutura e Propriedades dos Materiais Metálicos. Estrutura e Propriedades dos Materiais Poliméricos. Estrutura e Propriedades dos Materiais Cerâmicos. Estrutura e Propriedades dos Materiais Compósitos. Propriedades Elétricas dos Materiais. Propriedades Térmicas dos Materiais. Propriedades Ópticas dos Materiais.

ECM410008-41010075ME (20151) - Termodinâmica

Objetivos da termodinâmica. Pontos de vista micro e macroscópicos. Sistemas abertos e fechados. Trabalho mecânico e trabalho de um sistema. Primeira lei da termodinâmica - energia interna. 2º Lei da termodinâmica - entropia. Identidades termodinâmicas. Princípio do máximo da entropia. Potenciais termodinâmicos e aplicações. Cálculo de propriedades termodinâmicas. Aplicações em ciclos de potência e refrigeração. Reações químicas. Teoria da combustão. Teoria elementar de soluções.

ECM410012-41010075ME (20151) - Metodologia de Projeto de Produtos

Introdução: A visão do projeto e do produto no contexto histórico, ambiental, e de custo. Importância do projeto de produtos; modelos do processo e planejamento do projeto de produtos; métodos e ferramentas para a especificação de problemas de projeto e de concepção de produtos; projeto preliminar: modelagem, análise e simulação de soluções de projeto; projeto detalhado; construção e teste de protótipos. Aplicações: produtos em engenharia veicular; transporte, infra-estrutura, sistemas embarcados em nível de software e hardware. Noções de Engenharia de Sistemas.