20221

ECM410064-41010075ME (20221) - Fundamentos da Termodinâmica

Conceitos básicos e definições. Trabalho e calor. Primeira lei da termodinâmica. Segunda lei da termodinâmica. Relações termodinâmicas. Potenciais termodinâmicos, transformadas de Legendre e aplicações. Critérios de estabilidade termodinâmica. Cálculo de propriedades termodinâmicas. Equilíbrio químico. Aplicações em ciclos de potência e refrigeração. Reações químicas.

ECM410035-41010075ME (20221) - Tópicos Especiais em Fenômenos de Transporte I

Ementa variável

ECM410065-41010075ME (20221) - Robótica Industrial

Mobilidade, Tipos e configurações de robes manipuladores: seriais e paralelos. Aplicações industriais. Cinemática de manipuladores. Cinemática direta e inversa de manipuladores. Modelagem de manipuladores por D.H, helicoides e quaternios. Repetibilidade e precisão. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Dinâmica. Singularidades. Planejamento de
trajetórias. Sensores e aplicações. Ambiente de simulação e programação de robôs.

ECM410007-41010075ME (20221) - Mecânica dos Fluídos

Introdução e conceitos fundamentais; tensores; cinemática; leis de conservação; dinâmica de vórtices.

ECM410011-41010075ME (20221) - Métodos Experimentais em Ciências Térmicas

Introdução às técnicas experimentais; aquisição, análise de dados e análise de incerteza aplicados às ciências térmicas: anemometria a fio quente (CTA), velocimetria laser Doppler (LDV), velocimetria de imagem por partículas (PIV), fluorescência induzida a laser (LIF), medição de pressão por tintas sensíveis à pressão (PSP) e tubos de Pitot, termometria; análise de incerteza.

ECM410036-41010075ME (20221) - Tópicos especiais em Fenômenos de Transporte II

Ementa variável

ECM410060-41010075ME (20221) - Usinagem de formas geométricas complexas auxiliada por computador. Aplicação de sistemas CAx.

Classificação de formas geométricas complexas (formas livres); aplicações e processos de fabricação. Centros de usinagem com até 5 graus de liberdade e comando numérico computadorizado-CNC para fresamento de formas complexas. Conceitos das ferramentas computacionais CAD/CAM/CAx para modelamento e fabricação de peças contendo formas complexas. Métodos e recursos matemáticos (equações paramétricas Spline - curvas de Bézier) empregados para cálculo de trajetórias de ferramenta por sistemas CAM. Operadores de fresamento destas geometrias e as implicações das alterações do contato ferramenta-peça na superfície fabricada. Utilização de sistemas CAD/CAM para programação CNC e simulação da usinagem de formas geométricas complexas.